Автономный робот-парикмахер подстриг своего бесстрашного создателя

Известный инженер и ютубер Шейн Уайтон, автор канала Stuff Made Here, создал робота-парикмахера. И стал его первым добровольным клиентом.

Причиной, побудившей Уайтона разработать такое устройство, стал карантин и опасения COVID-19. Например, в мае в американском Спрингфилде два парикмахера сдали тесты на Ковид в начале недели и успели обслужить 139 клиентов, прежде чем узнали, что заражены. Даже когда пандемия пошла на спад, доверяться живому человеку, который до тебя тесно контактировал с сотней неизвестных людей, откровенно неуютно. Кроме того, карантин показал, насколько сложно провести несколько месяцев без посещения парикмахерской.

Уайтон предпочел разработать робота с нуля и первым делом отказался от триммеров – машина должна использовать ножницы, что очень усложняет задачу. Вдобавок, он хотел спроектировать механизм из двух расчесок, который бы расчесывал пряди, поддерживал их пока ножницы режут, а потом отбрасывал отрезанное. Но в итоге вернулся к более простому и надежному варианту с пылесосом – он и удерживает волосы вертикально, и сразу убирает срезанное.

Машина использует несколько камер обзора и выстраивает трехмерную модель головы своего клиента, на основе которой и определяет где и сколько состричь. Механизм позиционирования позволяет ей двигаться вокруг клиента, подносить блок с ножницами к голове с разных сторон, как это делает настоящий парикмахер. Увы, робот стрижет лишь то, что на виду, и понятия не имеет, как подобраться к волосам за ушами. Однако стоит отметить, что после стрижки шевелюра Шейна Уайтона стала гораздо аккуратнее.

Источник