Маленький робот HyQReal во время испытаний отбуксировал самолет весом 3 тонны

Исследователи Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) представили на международной конференции по робототехнике ICRA 2019 свою последнюю разработку – четвероногого робота HyQReal. Кульминацией презентации стала буксировка роботом 3-тонного самолета на расстояние свыше 14 метров.

Длина HyQReal – 1,33 м, высота – 90 см, вес – 130 кг. Робот надежно защищен алюминиевой сеткой, оболочкой из кевлара, стекловолокна и пластика. Его ноги «обуты» в специальную резину для сцепления с поверхностью. HyQReal оснащен 48-вольтовой батареей, питающей 4 электродвигателя, подключенных к 4-м гидравлическим насосам. Интеллект робота – это 2 компьютера, отвечающих, соответственно, за зрение и управление.

HyQReal – долгосрочный проект, конечная цель которого состоит в создании аппаратного и программного обеспечения, а также алгоритмов для транспортных средств, работающих на пересеченной местности и передвигающихся с помощью механических ног. По сравнению с предыдущими версиями новая модель полностью автономна, благодаря встроенной гидравлике и беспроводной связи. Кроме того, робот получился более прочным, надежным и энергоэффективным.

Разработчики HyQReal – это международная команда, в составе которой 14 инженеров-робототехников из Италии, Швейцарии, Бразилии, Великобритании, Канады, Египта, Нидерландов и Мексики. Основная профессия робота в будущем – оказание помощи людям в чрезвычайных ситуациях.

Источник