Продвинутого робота-садовника можно собрать на базе обычной газонокосилки

Международная команда исследователей под эгидой Эдинбургского университета разработала прототип робота-садовника Trimbot, который может стричь газоны и ухаживать за цветниками.

Основа Trimbot – роботизированная газонокосилка Bosch. Создатели робота постарались создать устройство, которое позволит поддерживать порядок в парках и других местах общественного пользования, а также поможет пожилым людям и инвалидам в уходе за их садами.

Trimbot работает на батарейках и оснащен пятью парами стереокамер для навигации и гибким манипулятором с различными приспособлениями. Он предварительно запрограммирован с учетом примерной цифровой карты конкретного сада, которую система компьютерного зрения сличает и уточняет по ходу работ для лучшего ориентирования. В компьютере робота заложены алгоритмы, сообщающие о том, как, к примеру, выглядит идеальный куст, что помогает Trimbot правильно его обрезать.

В последние годы было создано немало сельскохозяйственных роботов, таких, к примеру, как робот-сборщик клубники или его «коллега», круглосуточно ухаживающий за обширными посевами. Хотя, как показывает практика, своими навыками они пока не дотягивают до работника средней квалификации. Работа в саду имеет некоторые особенности – в частности, при уходе за многими видами растений она требует немалой осторожности и аккуратности.

Источник