Проворный Ascento взял лучшее от колесных и шагающих роботов

Проворный Ascento взял лучшее от колесных и шагающих роботов

Роботы-шагоходы весьма проворны и подвижны – они способны, например, взбираться по лестницам. В то же время их колесные собратья быстрее и не так сложно устроены. Новый робот Ascento взял лучшее от обоих классов – у него две мощных ноги с колесом на каждой.

Ascento разработали в политехническом институте ETH в Цюрихе. По ровным поверхностям он перемещается с помощью колес, при этом самостоятельно поддерживая равновесие. А повстречав препятствие, например, ступеньки – Ascento группируется и прыгает вперед и вверх с помощью пары подпружиненных ног. Таким образом он может взбираться на любые лестницы, по одной ступеньке за раз.

Проворный Ascento взял лучшее от колесных и шагающих роботов

Помимо покорения лестниц, ноги дают Ascento возможность стоять вертикально на неровной поверхности. Это происходит потому, что ноги робота сгибаются независимо – это позволяет ему все время поддерживать свой корпус на одном уровне. Это способность также помогает ему удерживать равновесие при ударе в бок.

Ascento можно управлять удаленно, а можно и отправить в самостоятельное путешествие. Робот использует собственные камеры и сенсоры для навигации в пространстве. Ascento весит 10,4 кг, может разгоняться до вполне солидных 8 км/ч и подпрыгивать на 0,4 метра. Заряда батарей ему хватает на полтора часа работы.

Проворный Ascento взял лучшее от колесных и шагающих роботов

Источник

Редакция: | Карта сайта: XML | HTML | SM
2020 © "Мир компьютеров". Все права защищены.